Belvédère

En tant que fabricant professionnel, nous aimerions vous fournir un gazebo. Et nous vous offrirons le meilleur service après-vente et une livraison rapide.

Gazebo est un simulateur de robot 3D open source hautes performances qui fournit une solution complète pour le développement, les tests et la validation de robots et de systèmes robotiques. Il offre un environnement virtuel hautement personnalisable capable de simuler la physique du monde réel et les interactions des capteurs, permettant aux développeurs d'itérer et de tester rapidement de nouvelles conceptions et algorithmes sans avoir besoin de matériel physique.

Simulation physique réaliste :

Gazebo utilise plusieurs moteurs physiques (par exemple, ODE, Bullet) pour simuler avec précision les comportements physiques des robots dans le monde réel, notamment la gravité, les collisions et la friction.

Cela garantit un haut niveau de réalisme et de fidélité dans les simulations.

Simulation multi-capteurs :

Gazebo prend en charge la simulation de divers capteurs, notamment des caméras, des LiDAR et des IMU (Inertial Measurement Units).

Cela permet aux développeurs de tester et de valider des algorithmes et des systèmes basés sur des capteurs dans un environnement virtuel.

Personnalisation et extensibilité :

Gazebo propose un système de plugins et une API riches, permettant aux développeurs de personnaliser les environnements de simulation, les modèles et les contrôleurs en fonction de leurs besoins spécifiques.

L'extensibilité de Gazebo permet l'intégration de nouvelles fonctionnalités et capacités.

Intégration ROS :

Gazebo s'intègre parfaitement à ROS (Robot Operating System), fournissant une puissante plate-forme de simulation pour le développement de robots basés sur ROS.

Cette intégration permet des fonctionnalités telles que la publication des données des capteurs, l'abonnement aux commandes de contrôle et le contrôle en boucle fermée à l'aide des contrôleurs ROS.